Pantanal Pocon - Foto: Pousada Piuval

Pocon foi descoberta por Luiz de Albuquerque de Melo Pereira e Cceres, em 1777, aps ouro ter sido descoberto. Seu primeiro nome foi Beripocon, nome proveniente de uma tribo indgena que habitava a regio, este vocbulo indgena significa 'Cidade das Capivaras'. Em 21 de janeiro de 1781, sob ordens de Lus de Albuquerque de Melo Pereira e Cceres, Antonio Jos Pinto de Figueiredo criou a Ata de fundao do Arraial de So Pedro d’El Rey. O nome Arraial de Beripocon no foi usado pelo gentlico ser considerado brbaro, derivando do gentio 'habitou nesta paragem'. 5lu61

Em 25 de outubro de 1831, o Decreto Geral do governo regencial criou o municpio, junto com seus limites polticos atuais, de Villa de Pocon, o ltimo nome sendo uma modificao do nome original. O de 1831, criou o municpio, com a denominao de Villa de Pocon, voltando o nome antigo, pouco modificado. Neste decreto, ocorreu pela primeira vez a designao de limites em ato de criao de municpio em Mato Grosso. Em 1 de julho de 1863, Pocon recebeu o estatuto de cidade via Lei Provincial.